據(jù)了解,紙箱碼垛解決方案與箱子堆垛有關(guān),紙箱碼垛機器人將封閉的箱子放在箱子上,然后將其放置在具有所需矩陣和用于堆垛的層的托盤上。由于這是一個完全開放的安全區(qū),因此可以將托盤放在指定區(qū)域的地面上,并由操作員卸下或更換。
合作機器人為碼垛應(yīng)用帶來了許多優(yōu)勢。首先,z重要的是消除了傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的實際存在。人們不再需要大面積的專用圍欄用于安全圍欄,其至少允許有4-5m的高度余量,再加上一項需要經(jīng)過培訓(xùn)的操作員進行管理的安全規(guī)程。
取而代之的是,使用紙箱碼垛機器人極大地簡化了碼垛,同時滿足了四個組件(輸送機,協(xié)作機器人,末端執(zhí)行器和貨盤)的基本要求。
雖然紙箱碼垛機器人的先天安全功能使碼垛應(yīng)用程序變得可訪問,但它可以執(zhí)行的應(yīng)用程序存在某些限制。這些限制基于有效載荷,速度和高度。
大多數(shù)紙箱碼垛機器人無法處理超過4-5千克的有效負載,每分鐘超過三箱的吞吐量,并且無法創(chuàng)建高度超過一米的貨盤。但是,市場上有一些型號能夠在所有三個規(guī)格中處理更高的容量。
紙箱碼垛機器人補充任務(wù)
生產(chǎn)線自動化中紙箱碼垛機器人的第三種可能的應(yīng)用是該過程的補充任務(wù),例如用于包裝保護的層卡的應(yīng)用。許多常規(guī)的包裝箱應(yīng)用經(jīng)常需要附加的過程或“臂”以在整個過程中提供靈活性。
作為協(xié)作過程的一部分,可以添加或刪除層卡和分區(qū),對瓶子進行裝卸,創(chuàng)建分類通道,積累或操縱產(chǎn)品,這是生產(chǎn)線主要功能的補充過程的一部分。這有助于減輕由于空間,安全或預(yù)算的限制而無法實現(xiàn)自動化的人力資源領(lǐng)域。
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